Modelamiento de robot colaborativo Sentinel-V.A

Autores: José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala.

Afiliación: Villa Automation SAC

Palabras clave: robótica, Sentinel, agricultura inteligente

Resumen

Este trabajo presenta el modelamiento dinámico y el control de un robot colaborativo orientado a aplicaciones agrícolas y mineras. Se desarrollan modelos matemáticos del sistema y estrategias de control que permiten mejorar la precisión, estabilidad y desempeño del robot en entornos reales. estabilidad cinemática y eficiencia energética, consolidando al sistema como una solución versátil para entornos exigentes.