Diseño e implementación de un sistema de control de actitud basado en PID para el prototipo CubeSat-VA-I, Ayacucho – Perú

Lola Estefani Espinoza Vitor; José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala

doi:10.0000/villautomation.art30

Diseño e implementación de un sistema de control de actitud basado en PID para el prototipo CubeSat-VA-I, Ayacucho – Perú

Autores: Lola Estefani Espinoza Vitor; José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala.

ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8389-7922

Afiliación: Villa Automation SAC

DOI: https://doi.org/10.0000/villautomation.art30

Palabras clave: CubeSat, PID, control de actitud, satélites, automatización.

Resumen

El presente estudio desarrolla un sistema de control de actitud basado en controladores PID aplicado a un prototipo CubeSat. Se implementan sensores inerciales y actuadores para estabilización, evaluando el comportamiento del sistema en condiciones simuladas y experimentales. Los resultados obtenidos muestran mejoras significativas en estabilidad orbital simulada, precisión angular y desempeño dinámico del sistema de control.

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