Diseño y construcción de un robot humanoide Sentinel XVA, Ayacucho – Perú

José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala

doi:10.0000/villautomation.art40

Diseño y construcción de un robot humanoide Sentinel XVA, Ayacucho – Perú

Autores: José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala

Afiliación: Villa Automation SAC

https://orcid.org/0000-0001-8389-7922

DOI: https://doi.org/10.0000/villautomation.art40

Palabras clave: Robot, Humanoide, sistema inteligente

Resumen

Este artículo describe el diseño y construcción de un robot humanoide orientado a aplicaciones de asistencia y automatización. Se abordan aspectos mecánicos, electrónicos y de control, destacando la integración de servomotores y algoritmos de estabilidad.

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