Diseño y construcción de un robot humanoide Sentinel XVA, Ayacucho – Perú

José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala

doi:10.0000/villautomation.art40

Diseño y construcción de un robot humanoide Sentinel XVA, Ayacucho – Perú

Autores: José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala.

ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8389-7922

Afiliación: Villa Automation SAC

DOI: https://doi.org/10.0000/villautomation.art40

Palabras clave: robot humanoide, robótica, automatización, control inteligente, servomotores.

Resumen

Este artículo describe el diseño y construcción de un robot humanoide orientado a aplicaciones de asistencia y automatización. Se abordan aspectos mecánicos, electrónicos y de control, destacando la integración de servomotores, sensores y algoritmos de estabilidad para mejorar el desempeño dinámico y la interacción del sistema en entornos reales. Los resultados obtenidos muestran una adecuada estabilidad estructural y precisión operativa del robot humanoide desarrollado.

Estadísticas del artículo