Autores: José Luis Huayanay Villar; Fernando Beizaga; Cristhian Sotelo; Kevin Ayala.
Afiliación: Villa Automation SAC
https://orcid.org/0000-0001-8389-7922Palabras clave: robótica, defensa, agricultura inteligente
Este artículo presenta el diseño, construcción e implementación de los robots colaborativo móvil RB-VA03 y RB-VA04 desarrollado por Villa Automation, orientado a aplicaciones en agricultura inteligente y defensa tecnológica, siendo una mejora de los anteriores robots colaborativos RB-VA01 y RB-VA02 descritas en el artículo “Diseño y Control Predictivo de un Robot Colaborativo para Aplicaciones en Agricultura y Minería”. El sistema integra un manipulador robótico de múltiples grados de libertad montado sobre una plataforma móvil de tracción diferencial, equipado con sensores ambientales, visión artificial y control predictivo de movimiento. El robot fue concebido bajo principios de automatización avanzada, colaboración humano-robot y operación en entornos no estructurados. Se realizaron pruebas experimentales en escenarios agrícolas (cosecha y monitoreo de cultivos) y en simulaciones de defensa (inspección remota y manipulación segura de objetos). Los resultados demuestran alta precisión, estabilidad cinemática y eficiencia energética, consolidando al sistema como una solución versátil para entornos exigentes.
