Visión del Proyecto
Sentinel-XVA nace como una plataforma robótica colaborativa peruana, orientada a investigación, automatización y exploración, integrando control avanzado, inteligencia artificial y sensores multimodales.
Desarrollo humanoide avanzado de Villa Automation SAC para entornos industriales, agrícolas, domésticos y aeroespaciales. Diseñado para trabajar de forma segura junto a humanos en condiciones extremas.
Sentinel-XVA nace como una plataforma robótica colaborativa peruana, orientada a investigación, automatización y exploración, integrando control avanzado, inteligencia artificial y sensores multimodales.
Prototipo terrestre autónomo y validación de locomoción.
Optimización de control, equilibrio y manipulación colaborativa.
Operación en entornos extremos: minería, altura y uso doméstico.
Primeras pruebas de locomoción y equilibrio dinámico.
Proceso de fabricación y ensamblaje estructural.
Implementación de control
Estructura
Estructura piernas
Estructura piernas
Estructura piernas
Estructura muslo piernas avanzado PID y estabilidad.
Estructura muslo PID y estabilidad.
Estructura piernas avanzado PID y estabilidad.
Estructura piernas avanzado PID y estabilidad.
Desarrollo, diseño estructural, modelado dinámico y pruebas experimentales del robot humanoide Sentinel XVA desarrollado por Villa Automation.
Estructura en aluminio y sistema de actuadores articulados.
Integración de microcontroladores y drivers de potencia.
Estructura Piernas LIMP. y control LQR aplicado.
Estructura Piernas LIMP. y control de estabilidad.
Estructura Piernas LIMP. y control de estabilidad.
Estructura Piernas LIMP. y control de estabilidad.
Estructura Piernas LIMP. y control de estabilidad.
Estructura Piernas LIMP. y control de estabilidad.
Estructura Piernas LIMP. y control de estabilidad.
Estructura Piernas LIMP.y control de estabilidad.
Estructura Piernas LIMP. y control de estabilidad.
Estructura Piernas LIMP. y control de estabilidad.
Estructura Piernas LIMP. y control de estabilidad.
Estructura Piernas LIMP.