Curso-Taller Especializado

Robotica Avanzada II

Formación avanzada en dinámica y control (equilibrio, marcha, MPC, control de fuerza), percepción e inteligencia (visión, SLAM, aprendizaje), hardware/software de alto nivel (actuadores de par, diseño mecánico, ROS, simulación). Integración completa para locomoción estable, manipulación segura e interacción humana.