Ingenieria de Control y Automatización

Ingenieria de Control y Automatización I

Formación avanzada en dinámica y control (equilibrio, marcha, MPC, control de fuerza), percepción e inteligencia (visión, SLAM, aprendizaje), hardware/software de alto nivel (actuadores de par, diseño mecánico, ROS, simulación e industrial). Integración completa para locomoción estable, diseño estructural y simulacion.