Guia-Manual de Robotica Avanzada modulo II

Autor: José Luis Huayanay Villar

Afiliación: Villa Automation SAC – Perú

ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8389-7922
ISSN: 3119-7957 (En línea)

Palabras clave: robótica colaborativa, automatización, agricultura, minería

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Resumen

A continuación te presento un modelamiento integral del Robot Colaborativo Sentinel-V.A (Villa Automation), pensado para uso agrícola, civil y de vigilancia, y alineado con los proyectos que vienes desarrollando en robótica móvil y control avanzado. El análisis en tiempo continuo y discreto, además de la implementación del control. Se utilizará el microcontrolador Arduino para obtener resultados experimentales. Para la alimentación del robot móvil para este proyecto es necesario el uso de la energía proveniente de la radiación solar para convertirla en energía eléctrica mediante el flujo de electrones incidentes en los semiconductores que generalmente son de silicio, un material muy utilizado en electrónica.